シングルコア向けRTOS TOPPERS-Pro/ASP µITRON 4.0仕様のシングルコア向け高速RTOSパッケージ

TOPPERS-Pro/ASPは、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースカーネル「TOPPERS/ASP」をベースに、ユビキタスAIが提供する RTOS（リアルタイムOS）ソリューションパッケージです。

「TOPPERS/ASP」はTOPPERS新世代カーネルの基盤となる組込み向けリアルタイムカーネルで、TOPPERS新世代カーネル統合仕様に準拠しています。µITRON4.0仕様のスタンダードプロファイル準拠のリアルタイムカーネルであるTOPPERS/JSPカーネルを拡張・改良する形で開発されました。

TOPPERS-Pro/ASPは、シングルコア向け高速RTOSを必要とする多くの組込み分野に適したパッケージです。

※第3世代 TOPPERS 対応製品はこちら

主な特長

• µITRON4.0仕様を拡張・改良したシングルコア向けのコンパクトなRTOS
• C1カバレッジを網羅するテストスイートが付属
• ターゲットへの移植が容易

対応環境

TOPPERS-Pro/ASPは基本的にはどのようなプラットフォームでも使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下の通りです。

対応CPU

• RISC-V
• Arm Cortex-M0/M3/M4/M7
• Arm Cortex-R4/R5
• Arm Cortex-A7/A8/A9/A53
• ARM7/9/11
• ARC EM
• SH1/2/2A/4/4A
• H8/H8S/R8C
• M16C/M32C/M32R
• RX610/62N/64M
• RL78
• V850
• NiosII
• MicroBraze
• Atom

サポート機能

TOPPERS-Pro/ASPは以下の機能をサポートします。

ユーザーメリット

• ユビキタスAIが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能です。
• 各社の開発環境、GNU などの無償開発環境を、プロジェクトに応じて選択可能です。特定のベンダに縛られることがありません。

技術サポート体制

専任の担当者による技術サポートを提供します。

移植・チューニング

ユビキタスAIが提供するソフトウェアの移植サービスからアプリケーションの開発受託サービスなどを、別途承っております。開発期間が短い場合やエンジニアリングリソースが不足している時など、お客様に代わり経験豊富なエンジニアが移植、開発作業を行います。

【技術コラム】MCUとMPUの違い

組込みに使われるプロセッサはMCU（Micro Controller Unit）やMPU（Micro Processor Unit）と呼ばれます。この2つの違いは何でしょうか?

厳密な定義はありませんが、一般的にワンチップでコンピュータとして動作可能なのがMCU、メモリや外部入出力用に他のチップが必要なのがMPUと言われています。

一番大きな違いは、メモリを内蔵しているかどうかです。MCUは、通常固定アクセスレイテンシのメモリを内蔵しています。このため、命令実行時間の予測可能性が高く、リアルタイム処理に向いています。

しかし、近年ではMCUと呼ばれるクラスのチップでもキャッシュを内蔵したり、DRAMなどの外部メモリに対応したりするものが増えてきました。これらのチップでは、演算性能が高くなったかわりに予測可能性が低くなっています。

これまで以上に、目的に応じた適切なチップ選択が必要です。

関連製品：TOPPERS-Pro/ASP3、TOPPERS-Pro/FMP、TOPPERS-Pro/FMP3、TOPPERS-Pro/HRP2、TOPPERS-Pro/HRP3、TOPPERS-Pro/HRMP3、TOPPERS-Pro SafeG/TOPPERS-Pro SafeG64、TOPPERS-Pro MDCOM