車載ECUソフトウェア開発向けシミュレーションツール「GSIL」がアップデート、シミュレーションの高速化とカバレッジ測定に対応

車載ECUソフトウェア開発向けシミュレーションツール「GSIL」がアップデートされ、Version 4.2.0としてリリースされました。

このたびのアップデートでは、シミュレーションの高速化、カバレッジ測定への対応、環境構築の簡素化を中心に、機能の追加と改善を行いました。

アップデートの内容

シミュレーションの高速化

• シミュレーションのステップ時間の最適化機能を追加
• コンポーネントの実行スキップ機能を追加
• コマンドライン実行（-nogui）を高速化

カバレッジ測定への対応

• gcovを使用したカバレッジ測定のためのオプション（-gcov）を追加
• vECU生成のデフォルトのビルド環境をgccに変更

GSILのカバレッジ向上への取り組みについては、以下のコラムをご覧ください。
ECUソフトウェアのカバレッジを90%以上に向上させる方法 ─ GSILの自動網羅テスト─

環境構築の簡素化

• MinGW64の実行環境をインストーラーで導入可能に
• Eclipseの実行環境をインストーラーで導入可能に
• Python環境を3.14.0にアップデート

操作性の向上

• パネル／信号の表示・非表示を設定可能に
• SliderパネルでInput／Outputの切り替えが可能に
• Chartパネルに詳細設定を追加
• シミュレーション休止時にパネル表示を更新
• デバッグ条件および信号入力に、信号名の入力サポート（インクリメンタルサーチ）を追加

対応範囲の拡張

• ビットフィールドを含む構造体に対応
• サンプルプロジェクトにエアコン制御シミュレーション（Aircon）を追加

GSILについて

GSILは、車載ECUのソフトウェアをPC上で動作させて検証する仮想ECU（SILS）環境です。

主な機能

• 仮想ECU（vECU）の半自動生成
• RTOSをシミュレーションしたPC上でのアプリケーションコードの実行
• Pythonによる自動テスト、CIへの組み込み
• 入力を自動で振って網羅的に試験する自動網羅テスト
• 仮想CAN通信（オプション）、Simulinkモデルの取り込み（オプション）、タイミング検証（オプション）

メリット

• 実機が完成する前から制御ロジックの検証を開始でき、開発の前倒しができます。
• PC上で再現・デバッグできるため、実機での不具合解析にかかる工数を削減できます。
• 自動網羅テストにより、ゼロ除算やデッドコードなど、手書きのテストでは見つけにくい問題を検出できます。
• CIに組み込むことで、コード変更のたびに回帰検証を自動で実行できます。

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