マルチECU対応タイミング検証ツール chronSUITE タイミング設計、時間制約の設計、実装での発見困難なミスをシミュレーション、実機で検出

近年、ソフトウェアの実行速度に対する高速化の要求がはますます高まっています。大量生産によるコスト削減のために低価格のマイコンを使用する必要があり、安価でクロック数が低いマイコンでもアプリケーション実行速度は下げないことが重要です。

タイミング検証とは、例えば自動ブレーキシステムの場合、安全性確保のために「センサーが障害物を検出してから、必ず300ms以内にブレーキを作動させなければいけない」といったタイミングの要求に対し、そのタイミング要求を満たしているかどうかを検証することをいいます。

CI（Continuous Integration、継続的インテグレーション）とは、開発者が実装した新規のコードを頻繁に結合、テストする手法です。実装直後の早期に不具合を発見して不具合修正の手戻り工数を減らし、テストを自動化することでテスト工数を削減する。これを実現することにより、大きな開発効率の向上が望めます。

車載ECUの制御では、特定の時間内に処理を終えないといけないといったタイミングの要求があります。このタイミング要求は、車載制御ECU、特に自動運転制御などでは数百の要求項目があり、開発の最終段階で要件未達が判明した場合、修正は容易ではありません。そのため、開発のより早い段階でのタイミング検証が求められます。