ティックレス対応高信頼性システム向けリアルタイムOS TOPPERS-Pro/HRP3 メモリ保護/時間保護可能な高信頼性リアルタイムOS。マイクロ秒単位のシステム時刻精度でティックレス動作

「TOPPERS-Pro/HRP3」は、NPO 法人 TOPPERS プロジェクトが開発したオープンソースの TOPPERS/HRP3 カーネルをベースとした高信頼性システム向け商用リアルタイム OS です。

TOPPERS/HRP3 は、TOPPERS 第3世代カーネル統合仕様に準拠したTOPPERS/ASP3 に、メモリ保護やアクセス保護、時間パーティショニングなどの機能を追加したカーネルです。TOPPERS/HRP3 カーネルでは、TOPPERS/ASP3 カーネルに以下の機能が追加されています。

TOPPERS-Pro/HRP3 は、これら TOPPERS/HRP3 の特長を活かした RTOS として開発されています。

主な特長

シングルコア用 TOPPERS-Pro/ASP3 との API 互換性
システム時刻精度がマイクロ秒となり、高精度な処理が可能
ティックレスで動作（精度、省電力の両面で有利）
CPU の持つ MPU（Memory Protection Unit）機能、MMU（Memory Management Unit）に対応
‐ MPU ではアドレス変換しないためTLBミスが発生せず高リアルタイム性を実現
‐ MMU では物理アドレスと論理アドレスとのアドレス変換をしないため、通常の ICE デバッグが可能。MMU のページテーブルは保護ドメイン毎に事前に生成するため、保護ドメインの切り替えのオーバヘッドは軽微
カーネル／ユーザー／共有の3ドメインによりパーティショニング
リアルタイム性の確保、低オーバヘッド・低リソース
メモリ保護機能対応
時間パーティショニング機能対応
さまざまな CPU、コンパイラ、開発環境に対応
組込み向けハイパーバイザー「SafeG」または「SafeG64」との組み合わせ実装可能（オプション）

基本的にMMUまたはMPUをサポートしているプラットフォームであれば使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下のとおりです。

TOPPERS-Pro/HRP3 は以下の機能をサポートします。

ユビキタスAIコーポレーションが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能
各社の開発環境、GNU などの無償開発環境をプロジェクトに応じて選択可能で、特定のベンダーに縛られない
メモリ保護機能により、OSとアプリケーションを分離することができ、悪意あるアプリケーションからOSを保護することが可能
シンプルな仕様で、メモリ保護に関する設定は容易
「高速起動」「リアルタイム性」といったITRONならではの特長を継承しつつ、メモリ保護を実現
MMUだけでなくMPUにも対応しており、オーバヘッドの小さい実装が可能
オプションの組込み向けハイパーバイザー「SafeG」または「SafeG64」を合わせて実装することで、Android/Linux と TOPPERS とを複数コア上で実装可能。「SafeG」または「SafeG64」を利用する場合、TOPPERS カーネル側のリアルタイム性は損なわれない