MMU/MPU対応メモリ保護RTOS TOPPERS-Pro/HRP2 「µITRON 4.0 PX仕様」保護機能拡張ベースのメモリ・アクセス保護可能な高信頼性RTOS

当製品は、新規販売を終了しております。

TOPPERS-Pro/HRP2は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースカーネル「TOPPERS/HRP2」をベースとした高信頼性システム向け組込み用RTOS（リアルタイムOS）です。「µITRON4.0 PX 仕様」の保護機能拡張をベースとし、MPU・MMUを活用したメモリ保護・アクセス保護機能を実現しています。メモリ保護やアクセス保護が必要な組込み機器向けのパッケージです。

※第3世代TOPPERS対応製品はこちら

ブロック図

主な特長

  • シングルプロセッサ用TOPPERS-Pro/JSPとのAPI互換性
  • さまざまなCPU、コンパイラ、開発環境に対応
  • CPUの持つMPU (Memory Protection Unit) 機能、MMU (Memory Management Unit) に対応
    • MPUではアドレス変換しないためTLBミスが発生せず高リアルタイム性を実現
    • MMUでは物理アドレスと論理アドレスとのアドレス変換をしないため、通常のICEデバッグが可能。MMUのページテーブルは保護ドメイン毎に事前に生成しておくため、保護ドメインの切り替えのオーバヘッドは軽微
  • カーネル/ユーザー/共有の3ドメインによりパーティショニング
  • リアルタイム性の確保、低オーバヘッド・低リソース
  • メモリ保護機能対応
  • 組込み向けハイパーバイザー「SafeG」との組み合わせ実装可能（オプション）
  • ターゲットへの移植が容易

対応環境

TOPPERS-Pro/HRP2は、MMUまたはMPUをサポートしているプラットフォームであれば使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下の通りです。

対応CPU

  • SH2A
  • ARM11
  • Arm Cortex-M3/M4
  • Arm Cortex-A9

サポート機能

TOPPERS-Pro/HRP2は以下の機能をサポートします。

サポート機能

ユーザーメリット

  • ユビキタスAIが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能です。
  • 各社の開発環境、GNUなどの無償開発環境を、プロジェクトに応じて選択可能です。特定のベンダに縛られることがありません。
  • メモリ保護機能により、OSとアプリケーションを分離することができ、悪意あるアプリケーションからOSを保護することが可能です。
  • シンプルな仕様となっており、メモリ保護に関する設定は容易です。
  • 「高速起動」「リアルタイム性」といったITRONならではの特長を継承しつつ、メモリ保護を実現します。
  • MMUだけでなくMPUにも対応しており、オーバヘッドの小さい実装が可能です。
  • オプションの組込み向けハイパーバイザー「SafeG」を合わせて実装することで、Android/LinuxとTOPPERSとを1コアまたは複数コア上で実装することができます。「SafeG」を利用する場合、TOPPERSカーネル側のリアルタイム性は損なわれません。

技術サポート体制

専任の担当者による技術サポートを提供します。

移植・チューニング

ユビキタスAIが提供するソフトウェアの移植サービスからアプリケーションの開発受託サービスなどを、別途承っております。開発期間が短い場合やエンジニアリングリソースが不足している時など、お客様に代わり経験豊富なエンジニアが移植、開発作業を行います。

関連製品：TOPPERS-Pro/HRP3、TOPPERS-Pro/HRMP3

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