ティックレス対応シングルコア向けRTOS TOPPERS-Pro/ASP3 μITRON 4.0 仕様。マイクロ秒単位のシステム時刻精度でティックレス動作
TOPPERS-Pro/ASP3は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースカーネルTOPPERS/ASP3をベースに、ユビキタスAIが提供するRTOS（リアルタイムOS）ソリューションパッケージです。
TOPPERS/ASPカーネルを拡張・改良したもので、TOPPERS第3世代カーネル（ITRON系）の基盤となるものとして開発されたリアルタイムカーネルです。
TOPPERS-Pro/ASP3は、シングルコア向け高速RTOSを必要とする多くの組込み分野に適したパッケージです。
主な特長
- µITRON4.0仕様を拡張・改良したシングルコア向けのコンパクトなRTOS
- システム時刻精度がマイクロ秒単位になり高精度な処理が可能
- ティックレスで動作（精度の面でも省電力の面でも有効）
- 発振器誤差補正や実時間誤差補正機能など、時間の取扱いをしやすい機能をサポート
- ターゲットへの移植が容易
- μITRON4.0やT-Kernelからの移行をより容易にするExtensionを提供
- 組込み向けハイパーバイザー「SafeG」または「SafeG64」との組み合わせ実装可能（オプション）
対応環境
TOPPERS-Pro/ASP3は基本的にはどのようなプラットフォームでも使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下の通りです。
対応CPUコア
- RISC-V (RV32)
- Arm Cortex-M3/M4/M7/M23/M33
- Arm Cortex-A5/A7/A8/A9/A15
- Arm Cortex-A32/A35/A53/A57/A72/A73
- Arm Cortex-R4/R5/R7
- RXv2
サポート機能
TOPPERS-Pro/ASP3は以下の機能をサポートします。
ユーザーメリット
- ユビキタスAIが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能です。
- 各社の開発環境、GNUなどの無償開発環境を、プロジェクトに応じて選択可能です。特定のベンダに縛られることがありません。
- オプションの組込み向けハイパーバイザー「SafeG」または「SafeG64」を合わせて実装することで、Android/LinuxとTOPPERSを複数コア上に実装可能。「SafeG」または「SafeG64」を利用する場合、TOPPERSカーネル側のリアルタイム性は損なわれません。
技術サポート体制
専任の担当者による技術サポートを提供します。
移植・チューニング
ユビキタスAIが提供するソフトウェアの移植サービスからアプリケーションの開発受託サービスなどを、別途承っております。開発期間が短い場合やエンジニアリングリソースが不足している時など、お客様に代わり経験豊富なエンジニアが移植、開発作業を行います。
関連製品:TOPPERS-Pro/ASP、TOPPERS-Pro/FMP3、TOPPERS-Pro/HRP3、TOPPERS-Pro/HRMP3、TOPPERS-Pro SafeG/TOPPERS-Pro SafeG64、TOPPERS-Pro MDCOM
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