ティックレス対応マルチコア向けRTOS TOPPERS-Pro/FMP3 マルチコア対応でリアルタイム性と動的負荷分散を両立。マイクロ秒単位のシステム時刻精度でティックレス動作

「TOPPERS-Pro/FMP3」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースの動的負荷分散マルチコア対応「TOPPERS/FMP3」カーネルをベースとした商用RTOS（リアルタイムOS）です。

TOPPERS/FMP3は、TOPPERS第3世代カーネル統合仕様に準拠したTOPPERS/ASP3をマルチコアプロセッサ向けに拡張したカーネルです。機能分散型と対称型いずれのマルチコアプロセッサシステムにも適用でき、以下を特長とします。

TOPPERS-Pro/FMP3は、これらTOPPERS/FMP3の特長を活かしたRTOSとして開発されています。

TOPPERS/FMP3のブロック図

主な特長

TOPPERS-Pro/FMP3は基本的にはどのようなプラットフォームでも使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下の通りです。

TOPPERS-Pro/FMP3は以下の機能をサポートします。

ユビキタスAIが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能です。
各社の開発環境、GNU などの無償開発環境をプロジェクトに応じて選択可能。特定のベンダに縛られることはありません。
アプリケーションの動的負荷分散化を容易に行え、かつ従来のµITRONのソフトウェア資産をほぼそのまま使用できるため、開発期間を大幅に削減可能です。
コアの割付けはユーザーが任意に決めることが可能。リアルタイム性重視のコアやアプリケーション処理専用のコアなど、自由に設計・配置することができます。
オプションの組込み向けハイパーバイザー「SafeGシリーズ」を合わせて使用することで、LinuxやAndroid等の汎用OSとTOPPERSを複数コア上で同時動作させることができます。「SafeGシリーズ」を使用する場合、TOPPERS側のリアルタイム性は損なわれません。

専任の担当者による技術サポートを提供します。

別途、ユビキタスAIが提供するソフトウェアの移植サービス、アプリケーションの開発受託サービスなどのご提供が可能です。開発期間が短い場合やエンジニアリングリソースが不足している時など、お客様に代わり経験豊富なエンジニアが移植、開発作業を行います。