RTOSソリューションTOPPERS-ProシリーズTOPPERSカーネルベースの開発プラットフォームを提供

ITRON仕様の技術開発成果を出発点として、組込みシステム構築の基盤となる各種の高品質なオープンソースソフトウェアを開発するとともに、その利用技術を提供する「NPO法人TOPPERSプロジェクト」。 ユビキタスAIは、オープンソースカーネルであるTOPPERSに品質保証などの付加価値を加えたRTOS（リアルタイムOS）ソリューションパッケージTOPPERS-Proを提供します。TCP/IP、ファイルシステムなど、TOPPERSカーネルに対応したミドルウェアや開発環境対応ならびにインテグレーションを行い、開発者のニーズに応えるパッケージとして提供しています。

TOPPERS-Proのアドバンテージ

  1. お客様のニーズに合わせてTOPPERS-Proと動作確認済み各種ミドルウェアや開発環境を合わせて提供します。
  2. 瑕疵担保責任および知的財産権侵害に対する補償を含んだ使用許諾契約書に基づきライセンス提供します。
  3. 独自にカーネルの品質を確保。不具合があった場合には、ユビキタスAIが責任を持って対応します。
TOPPERS-Proのアドバンテージ

ティックレス対応シングルコア向けRTOSTOPPERS-Pro/ASP3

「TOPPERS-Pro/ASP3」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースカーネルTOPPERS/ASP3をベースに、ユビキタスAIが提供するRTOS（リアルタイムOS）ソリューションパッケージです。

TOPPERS/ASPカーネルを拡張・改良したもので、TOPPERS第3世代カーネル（ITRON系）の基盤となるものとして開発されたリアルタイムカーネルです。

「TOPPERS-Pro/ASP3」は、シングルコア向け高速RTOSを必要とする多くの組込み分野に適したパッケージです。

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ティックレス対応マルチコア向けRTOSTOPPERS-Pro/FMP3

「TOPPERS-Pro/FMP3」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースのTOPPERS/FMP3カーネルをベースとした動的負荷分散マルチコア対応RTOS（リアルタイムOS）です。

TOPPERS/FMP3は、TOPPERS第3世代カーネル統合仕様に準拠したTOPPERS/ASP3をマルチコアプロセッサ向けに拡張したカーネルです。機能分散型と対象型いずれのマルチコアプロセッサシステムにも適用できます。

TOPPERS-Pro/FMP3

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ティックレス対応高信頼性システム向けRTOSTOPPERS-Pro/HRP3

「TOPPERS-Pro/HRP3」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースのTOPPERS/HRP3カーネルをベースとした高信頼性システム向け商用RTOS（リアルタイムOS）です。

TOPPERS/HRP3は、TOPPERS第3世代カーネル統合仕様に準拠したTOPPERS/ASP3に、メモリ保護やアクセス保護、時間パーティショニングなどの機能を追加したカーネルです。

TOPPERS-Pro/HRP3

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ティックレス対応高信頼性マルチコアシステム向けRTOSTOPPERS-Pro/HRMP3

「TOPPERS-Pro/HRMP3」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースのTOPPERS/HRMP3カーネルをベースとした高信頼性システム向け商用RTOS（リアルタイムOS）です。

TOPPERS/HRMP3は、TOPPERS第3世代カーネル統合仕様に準拠したTOPPERS/ASP3をマルチコアプロセッサ向けに拡張し、メモリ保護やアクセス保護、時間パーティショニングなどの機能を追加したカーネルです。

TOPPERS-Pro/HRMP3

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組込み向けハイパーバイザー。RTOSとLinux/Androidを同時実行TOPPERS-Pro SafeGシリーズ

「TOPPERS-Pro SafeG」、「TOPPERS-Pro SafeG64」、および「TOPPERS-Pro SafeG-M」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースソフトウェア「SafeG」、「SafeG64」、「SafeG-M」をベースとした商用の組込み向けハイパーバイザーです。

SafeG技術を使うと、同一ハードウェアプラットフォーム上で汎用OS（Linux/AndroidやIoT向けのOSなど）とRTOS（TOPPERSカーネル）を安全に同時実行することができます。

汎用OSとRTOSの同時実行を実現するために、ArmプロセッサのTrustZoneセキュリティ拡張機能を利用します。これは、Trust状態/Non-Trust状態を制御するためにモニタモードと言う新しいモードが追加され、割込み禁止状態かつモニタモードでTrust状態とNon-Trust状態を切り替える技術です。

TOPPERS-Pro SafeG

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ドメイン間 同期・通信TOPPERS-Pro MDCOM

「TOPPERS-Pro MDCOM」は、NPO法人TOPPERSプロジェクトが開発したオープンソースソフトウェアMDCOMをベースとしています。

「MDCOM」は、ホモジニアス／ヘテロジニアスマルチコアの組込みシステム間の同期・通信を実現するソフトウェアモジュールです。

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シングルコア向けRTOSTOPPERS-Pro/ASP

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マルチコア向けRTOSTOPPERS-Pro/FMP

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超軽量コンパクトRTOSTOPPERS-Pro/SSP

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µITRON4.0拡張プロファイル対応RTOSTOPPERS-Pro/FI4

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MMU/MPU対応メモリ保護RTOSTOPPERS-Pro/HRP2

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TOPPERS-Proシリーズ　対応機能一覧

［ 隠す ］

製品名第3世代
カーネル
統合仕様		マルチコア保護機能SafeG各種
ミドルウェア
TOPPERS-Pro/ASP3○――◎◎
TOPPERS-Pro/FMP3○○―◎◎
TOPPERS-Pro/HRP3○―◎○◎
TOPPERS-Pro/HRMP3○○◎○◎
TOPPERS-Pro/ASP―――○◎
TOPPERS-Pro/FMP-○―○◎
TOPPERS-Pro/SSP―――○◎
TOPPERS-Pro/FI4―――○◎
TOPPERS-Pro/HRP2――○○◎

＜凡例＞　◎：対応可能・実績あり、〇：対応可能、―：対応外

TOPPERS-Proシリーズ　CPU別 対応表

［ 隠す ］

メーカーCPUコアRTOSMDCOMSafeG
STMicroelectronicsSTM32F4
STM32L4
STM32G4		Arm Cortex-M4ASP3――
STM32F7Arm Cortex-M7ASP3――
STM32L5Arm Cortex-M33ASP3※SafeG-M
STM32H7
Dual-core Line 		Arm Cortex-M7ASP3〇―
Arm Cortex-M4ASP3〇―
STM32H7
Single-core Line 		Arm Cortex-M4ASP3――
STM32MP151 Arm Cortex-A7ASP3〇SafeG
Arm Cortex-M4ASP3〇―
STM32MP153
STM32MP157 		Arm Cortex-A7FMP3〇SafeG
Arm Cortex-M4ASP3〇―
NXP Semiconductorsi.MX 6UArm Cortex-A7ASP3※―SafeG
i.MX 6SArm Cortex-A9ASP3―SafeG
i.MX 6SXArm Cortex-A9ASP3〇SafeG
Arm Cortex-M4ASP3〇―
i.MX 6DDual core Arm Cortex-A9FMP3△SafeG
i.MX 6QQuad core Arm Cortex-A9FMP3△SafeG
i.MX 7UArm Cortex-A7ASP3〇SafeG
Arm Cortex-M4ASP3〇―
i.MX 7SArm Cortex-A7ASP3〇SafeG
Arm Cortex-M4ASP3〇―
i.MX 7DDual core Arm Cortex-A7FMP3〇SafeG
Arm Cortex-M4ASP3〇
i.MX 8 Dual core Arm Cortex-A72―〇
Quad core Arm Cortex-A53FMP3※〇SafeG64
Arm Cortex-M4ASP3※〇―
i.MX 8M Quad core Arm Cortex-A53FMP3〇SafeG64
Arm Cortex-M4ASP3〇―
i.MX 8MN
i.MX 8MP 		Quad core Arm Cortex-A53FMP3〇SafeG64
Arm Cortex-M7ASP3〇―
i.MX 8ULP Dual core Arm Cortex-A35FMP3※※SafeG64
Arm Cortex-M33ASP3※※SafeG-M
i.MX 8X
i.MX 8XL 		Dual core Arm Cortex-A35FMP3※※SafeG64
Arm Cortex-M4ASP3※※―
i.MX RT11xx Arm Cortex-M7ASP3※※―
Arm Cortex-M4ASP3※※―
i.MX RT10xx Arm Cortex-M7ASP3――
i.MX RT600
i.MX RT500 		Arm Cortex-M33ASP3※SafeG-M
Renesas ElectronicsRZ/A1Arm Cortex-A9ASP3――
RZ/A2Arm Cortex-A9ASP3――
RZ/T1Arm Cortex-R4ASP3――
RZ/T2M Dual core Arm Cortex-R5FMP3――
RZ/N1SArm Cortex-A7ASP3※――
Arm Cortex-M3―――
RZ/N1DDual core Arm Cortex-A7FMP3※――
Arm Cortex-M3―――
RX65
RX64
RX71		RXv2ASP3――
XilinxZynq-7000S SoCArm Cortex-A9ASP3△SafeG
Zynq-7000 SoCDual core Arm Cortex-A9FMP3△SafeG
Zynq UltraScale+
MPSoC 		Dual core Arm Cortex-A53FMP3〇SafeG64
Quad core Arm Cortex-A53
Dual core Arm Cortex-R5FMP3〇―
SiFiveFreedom E310RISC-VASP3――
KendryteK210RISC-VASP3――
GigaDeviceGD32VF103CBT6 RISC-VASP3――

＜凡例＞　〇：対応済み、※：開発中、△：SafeGのセキュア側とノンセキュア側の通信に使用、―：対応外

当対応表に記載の無いCPUにつきましてはお問い合わせください。