ティックレス対応シングルコア向け RTOS TOPPERS-Pro/ASP3 μITRON 4.0 仕様。マイクロ秒単位のシステム時刻精度でティックレス動作

TOPPERS-Pro/ASP3 は、NPO 法人 TOPPERS プロジェクトが開発したオープンソースカーネルTOPPERS/ASP3 をベースに、ユビキタスAIが提供する RTOS ソリューションパッケージです。

TOPPERS/ASP カーネルを拡張・改良したもので、TOPPERS 第3世代カーネル(ITRON 系)の基盤となるものとして開発されたリアルタイムカーネルです。

TOPPERS-Pro/ASP3 は、シングルコア向け高速 RTOS を必要とする多くの組込み分野に適したパッケージです。

主な特長

  • µITRON4.0 仕様を拡張・改良したシングルコア向けのコンパクトな RTOS
  • システム時刻精度がマイクロ秒単位になり高精度な処理が可能
  • ティックレスで動作(精度の面でも省電力の面でも有効)
  • 発振器誤差補正や実時間誤差補正機能など、時間の取扱いをしやすい機能をサポート
  • ターゲットへの移植が容易
  • 組込み向けハイパーバイザー「SafeG」または「SafeG64」との組み合わせ実装可能(オプション)

対応環境

TOPPERS-Pro/ASP3 は基本的にはどのようなプラットフォームでも使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下の通りです。

対応 CPU ARM11
Cortex-M3/M4
Cortex-A9

サポート機能

TOPPERS-Pro/ASP3 は以下の機能をサポートします。

ユーザーメリット

  • ユビキタスAIが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能です。
  • 各社の開発環境、GNU などの無償開発環境を、プロジェクトに応じて選択可能です。特定のベンダに縛られることがありません。
  • オプションの組込み向けハイパーバイザー「SafeG」または「SafeG64」を合わせて実装することで、Android/Linux と TOPPERS を複数コア上に実装可能。「SafeG」または「SafeG64」を利用する場合、TOPPERS カーネル側のリアルタイム性は損なわれません。

技術サポート体制

専任の担当者による技術サポートを提供します。

移植・チューニング

ユビキタスAIが提供するソフトウェアの移植サービスからアプリケーションの開発受託サービスなどを、別途承っております。開発期間が短い場合やエンジニアリングリソースが不足している時など、お客様に代わり経験豊富なエンジニアが移植、開発作業を行います。

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