µITRON4.0 拡張プロファイル対応 RTOS TOPPERS-Pro/FI4 動的オブジェクト・動的メモリプール・ミューテックス・オーバーランハンドラ等をサポート

TOPPERS-Pro/FI4 は、NPO 法人 TOPPERS プロジェクトが開発したオープンソースカーネル「TOPPERS/FI4」をベースに、ユビキタスAIが提供する RTOS ソリューションパッケージです。

「TOPPERS/FI4」は µITRON4.0 仕様に完全に準拠しており、動的オブジェクトの生成・削除のサポート、動的メモリプールのサポート、ミューテックスのサポート、オーバーランハンドラのサポートなど、拡張プロファイルで規定されている機能も提供します。

µITRON4.0 仕様のスタンダードプロファイル準拠のリアルタイムカーネルである TOPPERS/JSP カーネルを拡張する形で開発されました。
TOPPERS-Pro/FI4 は、µITRON 仕様 4.0完全準拠の RTOS を使用される組込み機器向けのパッケージです。

主な特長

  • シングルプロセッサ用 TOPPERS-Pro/JSP との API 互換性。
  • さまざまな CPU、コンパイラ、開発環境に対応。
  • ローダブルモジュール拡張機能「RLL」を搭載可能。(オプション)
  • ターゲットへの移植が容易。

対応環境

TOPPERS-Pro/FI4 は基本的にはどのようなプラットフォームでも使用可能です。
現在対応済みのプラットフォームは以下の通りです。

対応 CPU Cortex-M3/M4
Cortex-A8/A9
ARM9
SH2A/3/4
Atom/IA-32

サポート機能

TOPPERS-Pro/FI4 は以下の機能をサポートします。

【最大構成】

※µITRON 仕様においてはサポートするか否かは実装依存となっています。
(CPU によってはサポートされないケースがあります。)

ユーザーメリット

  • ユビキタスAIが提供する、豊富なミドルウェアが利用可能です。
  • 各社の開発環境、GNU などの無償開発環境を、プロジェクトに応じて選択可能です。特定のベンダに縛られることがありません。

技術サポート体制

専任の担当者による技術サポートを提供します。

移植・チューニング

ユビキタスAIが提供するソフトウェアの移植サービスからアプリケーションの開発受託サービスなどを、別途承っております。開発期間が短い場合やエンジニアリングリソースが不足している時など、お客様に代わり経験豊富なエンジニアが移植、開発作業を行います。