CPU別ソリューション Microchip社製
PolarFire SoCシリーズ

Microchip社のPolarFire SoCシリーズは、SiFive社製の64bit RISC-VであるU54（RV64GC）コア4個とE51（RV64IMAC）コア1個、FPGA、周辺I/Oで構成されている幅広いアプリケーションに対応したFPGAです。

OSはLinuxを動かすことが多いですが、「TOPPERS-Pro/FMP3」を使用することで、LinuxとRTOSを組み合わせた構成やRTOSのみの構成といったリアルタイムアプリケーションのためのシステムを構成することができます。

TOPPERS-Pro/FMP3は、マルチコア向けRTOSです。RTOSでありながら、マルチコアをSMP構成で動作させます。
4個のU54コアのうち3個をLinux、1個をRTOSで使うことはもちろん、1個または2個をLinux、2個または3個をRTOSで使ったり、4個すべてでRTOSで使ったりといった柔軟なシステム構成が可能です。
Linuxを使わない（すべてのコアでRTOSを動かす）構成では、E54コアは起動時のみ使用します。Linuxを使うシステムでは、E54コアをLinux側で使用することができます。

PolarFire SoC（RV64GC×4）でのシステム構成例

PolarFire SoC（RV64GC×4）

Linux ＋ RTOS構成

4個のU54（RV64GC9コア）でLinux、TOPPERS OSがそれぞれSMP動作します。それぞれのOSが動作するコアの個数の組み合わせは自由です。コア間・OS間の通信にはMDCOMが使用できます（開発中）。
※ E51コアはLinux側から使用できます。

PolarFire SoC（RV64GC×4）

Linuxを使わないRTOS（SMP）構成

4個のU54（RV64GC）コアでTOPPERS OSがSMP動作します。
※ E51コアは起動時のみ使用します。

主な特長

• PolarFire SoCに対応済み
  Microchip社製評価ボードで動作確認済みのなので、すぐに利用できます。
• 柔軟なシステム構築が可能
  用途に合わせてLinuxとTOPPERS-Pro/FMP3を動作させるコア数を選択できるため、柔軟なシステム構築が可能です。
• μITRON仕様準拠
  国内でもっとも普及しているμITRON仕様に準拠し、既存システムからの移行が容易です。

TOPPERS-Pro/FMP3 製品ページ

TOPPERS-Pro MDCOM 製品ページ

TOPPERS-Pro SafeGシリーズ 製品ページ

TOPPERS-Proシリーズ 製品ラインナップ

TOPPERS-Proシリーズ CPU別対応表

技術情報：組込みLinuxの生存確認（死活監視）：https://www.ubiquitous-ai.com/column/rtos/embedded_linux_alive_monitoring.html

技術情報：マルチコア/マルチOS 環境でのデバイス共有/コア間・OS 間通信：https://www.ubiquitous-ai.com/column/rtos/device-sharing-inter-core-inter-os-communication-in-multi-core-multi-os-environment.html