CPU別ソリューション STマイクロエレクトロニクス社製
STM32MP1シリーズ

STM32MP1シリーズは、Arm^Ⓡ Cortex^Ⓡ-A7とArm Cortex-M4コアを組み合わせたヘテロジニアス・アーキテクチャをベースに、リアルタイム制御と高度な機能を統合したマイクロプロセッサ（MPU）です。一般的には、Arm Cortex-A7コアは Linux、Arm Cortex-M4コアはRTOSまたはOSなし（ベアメタル）で使用します。

STM32MP1に対応した「TOPPERS-Pro/FMP3」「TOPPERS-Pro/ASP3」「TOPPERS-Pro MDCOM」を使用することで、LinuxとRTOSを組み合わせた柔軟なシステム構成を取ることができます。

TOPPERS-Pro/FMP3

STM32MP153、157シリーズのような、デュアルコアのArm Cortex-A7を搭載したプロセッサのArm Cortex-A7コア向けRTOSです。Arm Cortex-A7デュアルコアをSMP構成で動作します。

TOPPERS-Pro/ASP3

STM32MP151やSTM32MP13xシリーズのような、シングルコアのArm Cortex-A7を搭載したプロセッサのArm Cortex-A7コアおよびすべてのSTM32MP1シリーズのArm Cortex-M4コアに適したRTOSです。

TOPPERS-Pro MDCOM

組込みシステム間の同期・通信を実現するソフトウェアモジュールです。Arm Cortex-A7コアで動作するLinuxとArm Cortex-M4 コアで動作するRTOS間の同期・通信手段として使用できます。また、Arm Cortex-A7コア側に接続されているEthernetなどのデバイスをArm Cortex-M4コア側から使う、といったことも実現可能です。

参考情報：マルチコア/マルチOS環境でのデバイス共有/コア間・OS間通信

STM32MP1でのシステム構成例

STM32MP1（Arm Cortex-A7 Single Core ＋ Arm Cortex-M4）

Linux ＋ RTOS構成

Arm Cortex-A7コアでLinuxが、Arm Cortex-M4コアでTOPPERS OSがそれぞれAMP動作します。コア間・OS間の通信にはMDCOMが使用できます。

STM32MP1（Arm Cortex-A7 Single Core ＋ Arm Cortex-M4）

Linuxを使わないRTOS ＋ RTOS構成

Arm Corted-A7コアでTOPPERS OSが動作します。Arm Cortex-M4コアのTOPPERS OSはオプションです。コア間・OS間の通信にはMDCOMが使用できます。

STM32MP1（Arm Cortex-A7 Dual Core ＋ Arm Cortex-M4）

Linux ＋ RTOS構成

Arm Cortex-A7コア（シングルコアまたはデュアルコア）でLinux、Arm Cortex-M4コアでTOPPERS OSがAMP動作します。コア間・OS間の通信にはMDCOMが使用できます。

STM32MP1（Arm Cortex-A7 Dual Core ＋ Arm Cortex-M4）

Linuxを使わないRTOS(SMP) ＋ RTOS構成

Arm Cortex-A7コアでTOPPERS OSがSMP動作します。Arm Cortex-M4コアのTOPPERS OSはオプションです。コア間・OS間の通信にはMDCOMが使用できます。

STM32MP1（Arm Cortex-A7 Dual Core ＋ Arm Cortex-M4）

Linux ＋ RTOS(AMP) ＋ RTOS 構成

2つのArm Cortex-A7コアでそれぞれLinux、TOPPERS OSがAMP動作します。Arm Cortex-M4コアのTOPPERS OSはオプションです。コア間・OS間の通信にはMDCOMが使用できます。

TOPPERS-Proの主な特長

• STM32MP1に対応済み
  STマイクロエレクトロニクス社製評価ボードで動作確認済みのため、すぐに利用可能
• 柔軟なシステム構築が可能
  用途に合わせてTOPPERS-Pro/FMP3、ASP3、MDCOMを組み合わせて使用することにより、柔軟なシステム構築が可能
• μITRON仕様準拠
  国内でもっとも普及しているμITRON仕様に準拠し、既存システムからの移行が容易

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